IMPORTANT NOTE !

Even if the PCB of the Herkules II looks very compact, it is still massive power-electronics !
The solder joints of the battery connector will conduct power up to 4000 Watt and 200 Ampere !!

Therefore the pcb is made of 4 layers with massive copper with up to 105um thickness.

=> Work very carefully here!

For soldering of the capacitors and the battery connector cable a very good soldering iron with at least 80W and an appropriate needle is needed!
Good solder joints ar only possible with high power !

=> a small SMD needle on a too small soldering iron is not suitable!

In general: With high temperature (400-450deg) do Short heating up the solderjoints and supply the tin.
With a too smal soldering iron, the solder joints will become very bad and the electronic might be destroyed!

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Examples for bad and good solder joints:

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Wrong and correct soldering:

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1) Bestücken der Elektrolyt Kondensatoren

Vor dem Inbebtriebnehmen müssen noch die vier Elektrolytkondensatoren (Elkos) bestückt werden.

Je nach gewünschter Einbauhöhe gibt es mehrere Möglichkeiten:

a) Durchsteck-Monage = Elkos senkrecht (standard)

Dies ist die Standard Montageart für die Elkos. Die Elkos sind damit aufgeräumt auf der Leiterplatte und gegen Vibrationen so am besten geschützt.

b) Durchsteck-Montage = Elkos waagerecht

Diese Variante kann gewählt werden wenn eine möglichst niedrige Bauhöhe erzielt werden soll.

c) Flache Montage = Elkos Waagerecht (flach aufgelötet)

Die Flache Montage biete gegenüber der Durchsteck-Montage den Vorteil, dass der Elko etwas besser gegen Vibrationen geschützt ist.

Der Bestückvorgang: Elko durchstecken (Minuspol ist am Elko gekennzeichnet):

Und von unten mit einem kräftigen Lötkolben (min 50W) verlöten. Vorsicht walten lassen damit kein Kurzschluss zu benachbarten Pins entsteht!

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2.) Einlöten der Batterie-Leistungsstecker

a) Multiplex-Stecker

Je nach gewünschtem Anschluss des Akkus kann ein Standard Multiplex-Stecker entweder von oben oder von unten in den Herkules eingelötet werden.

HINWEIS! Bitte unbedingt die Polung beachten! Auf dem Stecker ist seitlich ein kleines + (Plus) und ein - (Minus) angebracht das unbedingt mit dem Aufdruck auf dem Herkules Regler übereinstimmen muss!

b.) XT60 Stecker

Für noch höhere Ströme kann ein XT60-Stecker eingebaut werden. Dieser kann ebenso von oben oder von unten durchgesteckt werden.

c.) XH90 Stecker

Ebenso möglich: Die roten T-Stecker.

d) 3.5mm Goldkontakt-Stecker

Ebenso passen: Die 3.5mm Goldkontaktstecker

Die 3.5mm Goldkontakt-Stecker passen Wunderbar zu den XT60 Steckern. Damit kann beim Zusammenstecken noch mehr Bauhöhe eingespart werden.

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3. Die 3.5mm Motor Anschluss Buchsen

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4.) Der Zusammenbau (Türmchenbau)

a) Quadrokopter

b) Oktokopter

"Explosionsbild" des noch nicht verschraubten Okokopter Turms.

Fertig eingebaute Okokoper Elektronik in einem Okotkoper Rahmen.

c) Verlegung des 8-poligen Flachbandkabels

 

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